Bardzo znacząca spółka w historii polskiego przemysłu. Firma powstała w 1893 roku, a w spółkę akcyjną przekształcona została w roku 1920.
W latach 1924-1928 zbudowała swoje zakłady - fabrykę samochodów i metalurgiczną - w Czechowicach k. Warszawy (obecnie Ursus). W końcowym okresie II RP była jednym z największych producentów sprzętu wojskowego, produkując samochody ciężarowe, ciągniki artyleryjskie, motocykle, czołgi i silniki samolotowe.
W okresie powojennym, w zakładach Ursusa uruchomiono produkcje ciągników rolniczych. Działalność ta jest kontynuowana do dziś, i to z tą gałęzią przemysłu obecnie jest kojarzona firma Ursus, o tradycjach sięgających końcówki XIX w
